产品详情
大尺寸可移动支架标定板是一种面向大视场、远距离、多相机及多姿态视觉标定场景设计的高精度标定工具，由高精度标定板、可移动支撑结构、角度调节机构、位置锁止机构等组成，可快速适配不同相机、不同工作距离及不同视场范围。大尺寸可移动支架标定板通过高精度标定特征点与视觉算法建立图像坐标与真实物理空间之间的映射关系，实现相机内参、外参及镜头畸变参数等的高精度求解，为大范围视觉测量、三维重建、多相机拼接、机器人视觉及自动驾驶视觉系统提供稳定、可靠的空间标定基准。
1、产品特点
（1）大幅面、大视场覆盖
一次拍摄即可占据较大的成像区域，减少拍摄次数，提高大视场和远距离标定的精度。
（2）高精度图案
采用光刻或高精度喷印工艺，图案边缘锐利，特征点位置误差通常可控制在数微米到几十微米量级（具体取决于工艺和幅面）。
（3）平整度高、稳定性好
基板多选用铝蜂窝板、碳纤维复合板、陶瓷或玻璃等材料，重量轻、刚性强，热膨胀系数低，受温湿度影响小。
（4）可移动结构，现场部署灵活
支架底部可配置脚轮、万向轮或移动底座，实现标定板的快速移动与位置调整。到达指定位置后，可通过刹车机构、锁止机构或机械支撑结构进行固定，兼顾移动便捷性与标定稳定性。
（5）图案类型丰富
可定制棋盘格、圆点阵列、ChArUco、AprilTag、编码标志点等，适配不同算法。
（6）支持多元化定制
可根据客户应用场景等实际需求进行多元化定制：标定板尺寸、图案类型、图案尺寸、点间距/格距、基材、支架高度、移动底座、旋转范围、俯仰范围、角度刻度、补光系统、定位及锁止机构等。实现从标定图案到机械结构的一体化定制。
2、产品结构
组成部分 | 说明 |
高精度标定板 | 标定板是整个系统的核心基准部件，板面按照预定尺寸和精度加工标定图案，图案具有明确的空间坐标关系，为视觉算法提供已知的世界坐标参考。 |
基板/ 背板结构 | 蜂窝铝板、碳纤维或型材框架，提供刚性支撑并抑制形变 |
支架立柱 | 铝合金或钢制立柱，承重并支持高度调节 |
底座与脚轮 | 三脚或四脚底座，配带刹车万向轮，兼顾移动与稳固 |
可定制化结构 | 云台/旋转调节机构（实现俯仰、偏转、滚转等姿态微调，带锁紧装置），高度调节机构（通过伸缩杆、型材立柱或丝杆机构调整标定板高度，使标定板中心能够与不同高度的相机光轴保持对应），配件（水平仪、定位销、拼接件、收纳箱等）等可根据实际需求进行多元化定制 |
3、应用领域
（1）智能驾驶与ADAS
车载摄像头、环视系统、激光雷达、毫米波雷达的标定及产线下线检测（EOL）。
（2）工业视觉检测
大视场相机的测量标定，用于汽车、钣金、电子、面板等行业的尺寸和缺陷检测。
（3）三维重建与测量
双目、多目视觉系统及结构光系统的标定。
（4）机器人与自动化
手眼标定、AGV/AMR 导航相机标定、机械臂视觉引导。
（5）安防监控与智慧交通
广角、全景相机及路侧感知设备的标定。
（6）无人机与航测
航拍相机的内参标定和畸变校正。
（7）科研与教学
高校和实验室的计算机视觉、摄影测量实验。
（8）影视与虚拟制作
摄像机追踪、LED 虚拟拍摄棚中的空间标定。
