产品详情
棋盘格标定板是机器视觉、计算机视觉和摄影测量中最经典、应用最广泛的相机标定工具之一，棋盘格标定板通常由一块平整板材上呈矩阵排列的黑白相间正方形组成。
1、产品特点
（1）材质与基底选择多样
①光学玻璃 / 石英玻璃：适用于高精度实验室环境，透光率好、热膨胀系数低、化学稳定性强，常用于显微镜或高精度光学测量。
②精密陶瓷：具有极高的平面度和漫反射特性（不反光），耐磨损、抗腐蚀，是工业机器视觉中最常用的高端标定板材质。
③碳纤维复合材料：质轻、刚性好、热变形极小，主要用于超大尺寸的户外或工业现场三维测量。
④铝合金 / 钛合金底板：坚固耐用，适合恶劣的工业现场安装。
（2）极高的平面度与几何精度
①微米级平面度：工业级标定板（如玻璃和陶瓷材质）的表面平面度通常在微米级别，确保标定板本身不会引入几何形变误差。
②高精度边缘刻蚀：采用铬膜真空镀膜或激光刻蚀工艺，黑白边界极其锐利，无毛刺，极大提升了角点提取算法的准确率。
（3）光学性能优化
①低反射率与抗眩光：优质标定板表面通常会做雾化或哑光处理，有效减少工业现场强光照明（如LED光源）引起的眩光和反光，保证相机能清晰稳定地捕捉图像。
②高对比度：黑白区域的反射率差异极大，确保在不同光照环境下都能保持高信噪比。
（4）规格的可定制性
①尺寸丰富：从几毫米的小尺寸微型标定板（用于显微视觉），到数米的大型标定墙（用于大场景摄影测量）。
②参数定制：用户可根据视场角（FOV）和工作距离，自由定制方块大小（Grid Size）、行列数量以及物理外形尺寸。
2、适用场景
机器视觉标定（安防、影视、医疗、相机、无人机摄像机、摄影工作室、科研仪器等设备），常用于相机内参标定、镜头畸变校正和双目视觉标定等。
（1）相机内参标定：获取相机的焦距（fx, fy）、光学中心（cx, cy）。
（2）镜头畸变校正：计算并消除广角或普通镜头带来的径向和切向畸变（如桶形畸变、枕形畸变）。
（3）双目立体视觉：用于标定左右两个相机之间的相对空间位姿（外参），为3D深度测量做准备。
3、定制化服务（参数、材质可定制，可来图定制）
棋盘格标定板基材可选，可根据不同使用场景、不同环境和不同精度需求定制化不同基材（如玻璃、陶瓷、菲林、铝板等）。
以下为部分常用基材参数信息：
(1)玻璃基材参数
图案 | 基材 | ||
制作工艺 | 光刻 | 玻璃基材 | 石英玻璃（熔融石英）/ 苏打玻璃 |
最小线宽 | 1µm / 0.55µm | 透过率 (@550nm) | >95% |
特征精度 & 整体精度 | ±1µm | 热膨胀系数 (20-200°C) | <5.0×10⁻⁷/K |
涂层 | 黄铬 蓝铬 (低反射率) 亮铬 | 膨胀比 (20-200°C) | 0.00006% (0.6µm/°C of 1m) |
反射率 | < 13.4% @550nm | 表面平整度 | <0.55µm (长度<50mm) |
< 1.8% @650nm | <2µm (长度<100mm) | ||
< 2.67% @750nm | <5µm (长度>100mm) | ||
涂层精度 | 120nm (±0.20nm) | 表面粗糙度 | <0.025µm |
光密度 OD | 黄铬3 （蓝5） | 厚度 | 1mm、1.6mm、2.3mm、3mm(±0.2mm)(500*500*4.8） |
白底 | 最小线宽: 10µm | 最小/最大尺寸 | Min: 2×2 mm |
白底厚度: 40µm (背面白色光滑涂层) | Max: 800×960mm (±0.1mm) | ||
正负图形 | 正片: 图案不透 负片: 图案透光 | 外观形状 | 方形 |
(2)陶瓷基材参数
图案 | 基材 | |||||
制作工艺 | 光刻 | 类型 | 哑光铬在哑光陶瓷 | 亮光铬在亮面陶瓷 | ||
类型 | 哑光陶瓷 | 亮面陶瓷 | 陶瓷基材 | 氧化锆 氧化铝 | ||
最小线宽 | 4µm | 2µm | 厚度 | 1mm (±0.1mm, 常用) | 2mm (常用) | 3mm (±0.1mm) |
特征精度 | ±2µm | ±2µm | 表面平整度 | <30µm (长度<100mm) | <60µm (长度<200mm) | |
外形精度 | ±0.05mm | ±0.05mm | 最小/最大尺寸 | MIN: 2×2mm (±0.1mm); MAX: 228×228mm (±0.1mm) | ||
涂层 | 铬 | 铬 | 表面粗糙度 | <0.2-0.7µm | ||
光涂层/哑涂层 | 哑光铬涂层 | 亮光铬涂层 | 热膨胀系数 (40-400°C) | <6.7×10⁻⁶/K | ||
反射率 | < 12.88% @550nm | < 9.56% @550nm | 单位比重 | ≥ 3.66 g/cm³ | ||
< 10.62% @650nm | < 1.89% @650nm | |||||
< 12.23% @750nm | < 11.168% @750nm | |||||
涂层厚度 | 100-120nm | 100-120nm | 洛氏硬度 | ≥80 HRA | ||
正负图形 | 正片：图案不透明 负片：图案透明 | 外观形状 | 激光切割任意外形 | 方形 | 椭圆 | |
保护层 | 铬层上方的薄膜使铬图案更耐用 | 特殊形状 | 打孔 | 倒角 | 斜切角 | |
(3)菲林基材参数
图案 | 菲林基材 | ||
生产工艺 | 光刻（菲林光刻机） | 应用 | 用于透射/背光源/功能性测 |
最小线宽 | 10µm / 30µm 可选 | 膨胀系数 | 菲林遇热收缩，遇冷膨胀。 |
特征精度 | ±10µm | 10µm/°C of 1m 当相对温度恒定时， 湿度每变化1°C时， 长度为1m的菲林将变化10µm（万分之一）。 | |
涂层 | 溴化银 | 透过率 (400~700nm) | >90% 紫外<(400~700nm)>红外 |
涂层厚度 | 2µm | 菲林基材厚度 | 0.18mm (±0.01mm) |
光密度OD | 100%黑时OD>4 （灰阶时OD值可控） | 最大尺寸 | 0.71×0.81m (±0.1mm)（最小线宽10µm） 1.68×3.5m (±0.1mm)（最小线宽30µm） |
颜色 | 黑色灰阶、正弦灰阶 | 外形 | 可激光切割、可直边切割、可圆孔镂空 |
