产品详情
带光源三维立体圆点标定板是一种集成主动照明系统与三维高精度圆点标志的视觉标定装置，主要用于机器视觉、双目/多目视觉、3D视觉、摄影测量、机器人定位及工业相机标定。通过在三维空间内设置具有精确几何位置关系的圆点特征，并配合均匀、稳定的主动光源，可在复杂光照环境下获得清晰稳定的标定图像，提高圆点中心提取和空间标定的可靠性。
1、产品特点
（1）三维空间标定基准
圆点分布于不同高度、不同平面或特定三维结构上，为视觉系统提供准确的空间坐标基准。
（2）内置主动光源
通过LED等光源对标定区域进行主动照明，减少环境光变化、阴影及反光对图像质量的影响，大凡光学带光源标定板为主动发光与均匀照明、光源均匀度95%。
（3）圆点识别精度高
规则圆形特征便于进行亚像素级圆心提取，有利于提高相机标定和空间测量精度。
（4）光照均匀稳定
可根据相机、镜头及工作距离设计光源亮度和照射方式，使标定特征具有良好的图像对比度。
（5）结构稳定可靠
可根据尺寸规格大小，采用玻璃、陶瓷、金属等高稳定性材料制作，保证圆点位置及三维几何尺寸长期稳定。
（6）适应复杂环境
特别适合光线不足、环境光变化明显或对成像一致性要求较高的工业现场。
（7）支持多元化定制
可根据需求定制圆点直径、点阵数量、点间距、空间高度差、板体尺寸、光源颜色及亮度控制方式等参数，也可根据场景化需求定制其它图案阵列的大尺寸多维立体标定板。
2、产品结构
组成部分 | 说明 |
圆点阵列图案 | 通过光刻、蚀刻或精密印刷制作的透光或不透光圆点阵列，圆点位置精度高，部分带有定位标记点，用于确定方向和编号 |
立体结构 | 带有三个维度立体结构面，圆点阵列图案分布于不同维度的平面标定板上，各维度标定板经过高精度定制化生产 |
漫反射层 | 位于光源与图案之间，使背光均匀分布，避免出现亮斑或亮度不均 |
LED光源模块 | 采用高亮度LED阵列，提供稳定、均匀的背光，光照均匀度达95%，部分型号支持亮度调节 |
外壳与供电 | 金属或工程塑料外壳，用于散热和保护，通过电源供电，产品带有控制器 |
标定数据文件 | 记录每个圆点的三维坐标（经高精度仪器测量），是计算标定参数的基准 |
3、应用领域
（1）3D相机标定
用于结构光、ToF、双目等3D视觉设备的空间标定，建立相机坐标系与真实世界坐标系之间的关系。
（2）双目/多目视觉
用于双目、三目以及多相机系统标定，计算不同相机之间的空间位置和姿态关系。
（3）机器人视觉
应用于机器人抓取、定位、装配、引导等场景，实现机器人坐标系、相机坐标系和工件坐标系之间的转换。
（4）结构光三维测量
可用于结构光系统中的相机、投影仪以及整体三维测量系统标定。结构光3D视觉系统通常需要对相机及投影系统进行几何标定，以保证后续三维重建精度。
（5）摄影测量
用于多相机摄影测量系统，通过多个已知空间位置的标定点建立统一的空间坐标系统。
（6）工业视觉检测
用于工业相机、镜头和视觉检测设备的几何校准、畸变校正及测量系统验证。
（7）汽车及智能驾驶视觉
可用于车载摄像头、环视摄像头、双目摄像头及多摄像头系统的标定。
（8）高精度三维尺寸测量
应用于精密测量、工业计量、三维扫描、在线检测等场景。
（9）机器人/自动化产线
用于自动化设备中相机与机械坐标系的转换标定，提高机器人定位和视觉引导精度。
