带光源棋盘格标定板是在传统棋盘格标定板基础上,集成了主动光源系统的机器视觉标定工具。通过在标定板内部集成LED光源、导光/扩散结构及高精度棋盘格图案，为相机提供稳定、均匀且可控的标定目标，从而提高角点提取的稳定性和标定结果的一致性。常用于工业相机、镜头及视觉测量系统的相机内参标定、畸变校正、坐标系转换、视觉系统精度验证及多相机标定等场景。

棋盘格图案本身通过黑白高对比度方格形成大量规则角点，视觉算法可以根据这些已知物理坐标与图像中的像素坐标建立映射关系，从而计算相机的内参、畸变参数以及外部姿态等。棋盘格也是OpenCV等常见视觉标定算法广泛采用的标定目标形式。

1、产品特点

（1）主动发光，降低环境光影响

产品内置LED光源，通过导光板、扩散板等光学结构对光线进行均匀化处理，为棋盘格提供稳定的照明条件。

相比完全依赖环境光的传统标定板，可有效降低：环境亮度变化、局部阴影、光照不均、背景杂散光、反光及局部过曝等因素对角点识别造成的影响。

（2）棋盘格高对比度，角点清晰

采用高精度黑白棋盘格图案，背光透射使黑白方格界限分明,角点提取更精准,通常可达亚像素级，有利于视觉算法快速、稳定地定位棋盘格内角点。

（3）光照均匀度高，提升标定一致性

采用导光板或匀光膜设计,整面亮度均匀度可达95%以上,避免局部过曝或偏暗。对于流水线批量标定、多相机一致性检测等应用，可以减少由于外部照明变化导致的标定结果波动。

（4）亮度可调

可根据相机曝光参数、镜头类型和现场环境，支持电源或控制器调光,适配不同相机曝光、不同工作距离。并可定制：手动调光、PWM调光、模拟量调光、软件控制、外部触发控制等方式。

（5）一体化结构设计

将标定图案、发光组件、扩散组件、结构基板及控制接口集成于一体，无需额外搭建复杂照明系统。结构紧凑，安装方便，适合固定式和移动式标定。

（6）波长可选

可配置白光、红外(如850nm/940nm)、红/绿/蓝等单色光源,满足多光谱与红外相机标定。

（7）可多元化定制

可根据相机视场、工作距离及标定精度要求进行多元化定制：如规格尺寸、方格数量、方格边长、有效标定区域、整板尺寸、基板材料、光源颜色、发光亮度、接口形式、安装方式等。

2、产品结构

典型结构通常由以下部分组成:

3、主要应用领域

（1）工业机器视觉

用于工业相机安装后的标定以及视觉系统精度校准，典型应用：尺寸测量、定位检测、缺陷检测、工件识别、机器人视觉、自动上下料等。

（2）3C电子制造

适用于手机、平板、电脑、摄像头模组等精密制造场景。例如：摄像头模组标定、镜头畸变校正、多相机位置校准、精密贴合定位、自动检测设备标定等。

（3）机器人视觉

机器人在进行抓取、定位和装配之前，需要建立：“相机坐标系 ↔机器人坐标系 ↔工件坐标系”之间的空间关系。带光源棋盘格标定板可以作为稳定的空间几何基准，用于手眼标定、相机外参标定及机器人视觉系统校准。

（4）多相机系统

对于多相机视觉系统，需要保证不同相机之间具有统一的空间坐标关系。

可用于：双目视觉、多目视觉、3D视觉、立体视觉、多相机拼接、多相机测量，棋盘格标定板属于常见的几何标定工具之一。

（5）3D视觉与深度相机

可用于结构光、双目及其他3D视觉系统的参数标定，主要用于：双目相机内参标定、双目外参标定、深度相机校准、点云坐标转换、3D测量系统校准。

（6）自动驾驶与智能汽车

可应用于车载摄像头、环视摄像头、ADAS视觉系统等的标定。例如：前视摄像头、环视摄像头、双目摄像头、侧视摄像头、后视摄像头，对于汽车生产线而言，稳定、标准化的标定环境有助于提高批量标定的一致性。

（7）科研与实验室

适用于计算机视觉、摄影测量、机器人、光学测量等科研场景。可与OpenCV、MATLAB及其他视觉算法平台配合使用。