产品详情
二维码标定板是现代机器视觉、计算机视觉和机器人领域中备受推崇的高精度标定工具，它将传统的几何图形（如棋盘格）与唯一的二进制矩阵编码完美结合。
1、 产品特点
（1）强抗遮挡与部分可见能力
传统棋盘格要求整张板必须完全完整地呈现在相机视野中，而二维码标定板由于每个矩阵块带有独立编码，即使边缘被遮挡或部分超出画面，算法依然能精准识别并解算位姿。
（2）彻底消除方向与旋转歧义
每个编码标签都具备唯一的方向和身份 ID，视觉软件能瞬间锁定其绝对空间朝向，绝对不会发生前后颠倒或旋转 180 度误识别的情况。
（3）高精度的亚像素角点提取
结合了高对比度的黑白边界或矩阵中心，能够为相机内参（焦距、畸变系数）和外参优化提供极高精度的观测数据。
（4）高自动化与高效性
算法可实现全自动检测与匹配，极大减少了人工干预，提升了标定效率。
2、 主要应用领域
（1）广角与鱼眼镜头标定
鱼眼或超广角镜头的边缘畸变极其严重。ChArUco 允许标定板部分移出画面边缘进行拍摄，能极好地约束和拟合边缘畸变参数。
（2）机器人视觉与手眼标定
在工业机械臂抓取、自动化产线引导中，用于精确计算相机与机器人坐标系之间的转换关系。
（3）增强现实（AR）与虚拟现实（VR）设备
用于 AR/VR 头显内置相机的精准校准，确保虚拟数字内容与真实物理世界无缝贴合，减少视觉眩晕感。
（4）多相机/立体视觉系统
当双目或多相机系统的视野无法同时完整覆盖整张标定板时，ChArUco 凭借其部分可见也能识别的特性，能够非常轻松地完成多相机联合标定。
3、定制化服务（参数、材质可定制，可来图定制）
二维码标定板基材可选，可根据不同使用场景、不同环境和不同精度需求定制化不同基材（如玻璃、陶瓷、菲林、铝板等）。
以下为部分常用基材参数信息：
(1)玻璃基材参数
图案 | 基材 | ||
制作工艺 | 光刻 | 玻璃基材 | 石英玻璃（熔融石英）/ 苏打玻璃 |
最小线宽 | 1µm / 0.55µm | 透过率 (@550nm) | >95% |
特征精度 & 整体精度 | ±1µm | 热膨胀系数 (20-200°C) | <5.0×10⁻⁷/K |
涂层 | 黄铬 蓝铬 (低反射率) 亮铬 | 膨胀比 (20-200°C) | 0.00006% (0.6µm/°C of 1m) |
反射率 | < 13.4% @550nm | 表面平整度 | <0.55µm (长度<50mm) |
< 1.8% @650nm | <2µm (长度<100mm) | ||
< 2.67% @750nm | <5µm (长度>100mm) | ||
涂层精度 | 120nm (±0.20nm) | 表面粗糙度 | <0.025µm |
光密度 OD | 黄铬3 （蓝5） | 厚度 | 1mm、1.6mm、2.3mm、3mm(±0.2mm)(500*500*4.8） |
白底 | 最小线宽: 10µm | 最小/最大尺寸 | Min: 2×2 mm |
白底厚度: 40µm (背面白色光滑涂层) | Max: 800×960mm (±0.1mm) | ||
正负图形 | 正片: 图案不透 负片: 图案透光 | 外观形状 | 方形 |
(2)陶瓷基材参数
图案 | 基材 | |||||
制作工艺 | 光刻 | 类型 | 哑光铬在哑光陶瓷 | 亮光铬在亮面陶瓷 | ||
类型 | 哑光陶瓷 | 亮面陶瓷 | 陶瓷基材 | 氧化锆 氧化铝 | ||
最小线宽 | 4µm | 2µm | 厚度 | 1mm (±0.1mm, 常用) | 2mm (常用) | 3mm (±0.1mm) |
特征精度 | ±2µm | ±2µm | 表面平整度 | <30µm (长度<100mm) | <60µm (长度<200mm) | |
外形精度 | ±0.05mm | ±0.05mm | 最小/最大尺寸 | MIN: 2×2mm (±0.1mm); MAX: 228×228mm (±0.1mm) | ||
涂层 | 铬 | 铬 | 表面粗糙度 | <0.2-0.7µm | ||
光涂层/哑涂层 | 哑光铬涂层 | 亮光铬涂层 | 热膨胀系数 (40-400°C) | <6.7×10⁻⁶/K | ||
反射率 | < 12.88% @550nm | < 9.56% @550nm | 单位比重 | ≥ 3.66 g/cm³ | ||
< 10.62% @650nm | < 1.89% @650nm | |||||
< 12.23% @750nm | < 11.168% @750nm | |||||
涂层厚度 | 100-120nm | 100-120nm | 洛氏硬度 | ≥80 HRA | ||
正负图形 | 正片：图案不透明 负片：图案透明 | 外观形状 | 激光切割任意外形 | 方形 | 椭圆 | |
保护层 | 铬层上方的薄膜使铬图案更耐用 | 特殊形状 | 打孔 | 倒角 | 斜切角 | |
