产品详情
激光雷达融合标定板是一种基于激光雷达与摄像头等多传感器融合系统设计的高精度标定工具，通过在同一标定基准上集成视觉识别特征与激光雷达可识别的几何/反射特征，为不同传感器建立统一、稳定的空间参考。其通常用于激光雷达与相机之间的外参标定、坐标系转换及空间位置关系校准，以解决不同传感器在安装位置、姿态角度及坐标系方面产生的偏差，计算出各传感器坐标系之间的相对位置关系（外参），实现点云数据与图像数据、多雷达点云之间的空间对齐与信息融合，为自动驾驶、ADAS及机器人等系统的多传感器融合提供可靠的精度基准。
激光雷达融合标定板广泛应用于自动驾驶、机器人、智能巡检、测绘等领域的多传感器系统研发与产线标定环节，是实现"感知层数据融合"的基础硬件设施之一。
1、产品特点
（1）高精度几何基准
采用高精度加工与检测工艺，严格控制标定板平面度（通常在0.05mm – 0.1mm以内）、特征位置及几何关系，为传感器标定提供稳定的空间基准。
（2）视觉与雷达融合设计
将视觉标定特征与激光雷达可识别特征集成于同一基准载体，实现Camera与LiDAR的统一标定。
（3）结构稳定、耐候性强
铝合金或蜂窝板结构不易形变，适应户外温湿度变化，可有效降低温湿对标定板精度的影响。
（4）多传感器兼容
可根据不同传感器类型、视场范围、工作距离及标定算法，对标定特征和尺寸进行定制设计。
（5）高识别度
孔洞设计与反射材质结合，使标定板在点云中的特征提取精度可达毫米级，显著提升角点定位准确性。
（6）可定制化
可根据客户的雷达型号、摄像头配置、安装方式及标定距离，对产品尺寸、图案、材料、特征结构及安装方式进行定制。
2、产品结构
激光雷达融合标定板通常由以下几部分组成：
组成部分 | 说明 |
基板/骨架 | 多采用铝合金板、蜂窝铝板或高强度工程塑料板，要求平面度高、不易变形、重量适中，便于野外或产线现场架设 |
图案层 | 表面印制或雕刻高对比度棋盘格（黑白方格）图案，供相机识别角点；部分标定板在棋盘格基础上开设规则圆孔或异形孔洞，孔洞边缘可在激光雷达点云中形成明显的深度突变特征，便于雷达提取角点/边缘 |
反射材质 区域 | 部分区域采用不同反射率的材料（如高反光膜与哑光材料交替），使激光雷达可通过反射强度通道区分图案边界，即使在点云稀疏时也能准确提取特征 |
支架系统 | 三脚架、云台或可调节支架，用于固定标定板角度、高度和距离，部分支持电动云台实现多角度自动化标定 |
辅助定位 标识 | 如ArUco码、二维码或反光贴纸，用于自动化标定算法快速识别标定板的编号与初始姿态 |
3、应用领域
（1）自动驾驶与智能网联汽车
车载多传感器（激光雷达、摄像头、毫米波雷达）外参标定，支撑感知融合算法开发与量产下线标定。
（2）机器人与无人系统
AGV/AMR、无人机、服务机器人等的多传感器空间对齐标定，提升导航与避障精度。
（3）智能交通与路侧感知
路侧激光雷达与摄像头联合标定，支撑车路协同、交通监测系统的数据融合。
（4）测绘与三维重建
移动测量系统（MMS）、背包式测绘设备中多传感器标定，保证点云与影像融合精度。
（5）工业检测与产线自动化
产线视觉与激光雷达融合检测系统的标定，用于尺寸测量、缺陷检测等场景。
