带光源三维立体圆点标定板是一种集成主动照明系统与三维高精度圆点标志的视觉标定装置，主要用于机器视觉、双目/多目视觉、3D视觉、摄影测量、机器人定位及工业相机标定。通过在三维空间内设置具有精确几何位置关系的圆点特征，并配合均匀、稳定的主动光源，可在复杂光照环境下获得清晰稳定的标定图像，提高圆点中心提取和空间标定的可靠性。

1、产品特点

（1）三维空间标定基准：圆点分布于不同高度、不同平面或特定三维结构上，为视觉系统提供准确的空间坐标基准。

（2）内置主动光源：通过LED等光源对标定区域进行主动照明，减少环境光变化、阴影及反光对图像质量的影响，大凡光学带光源标定板为主动发光与均匀照明、光源均匀度95%。

（3）圆点识别精度高：规则圆形特征便于进行亚像素级圆心提取，有利于提高相机标定和空间测量精度。

（4）光照均匀稳定：可根据相机、镜头及工作距离设计光源亮度和照射方式，使标定特征具有良好的图像对比度。

（5）结构稳定可靠：可采用玻璃、陶瓷、金属等高稳定性材料制作，保证圆点位置及三维几何尺寸长期稳定。

（6）适应复杂环境：特别适合光线不足、环境光变化明显或对成像一致性要求较高的工业现场。

（7）支持定制：可根据需求定制圆点直径、点阵数量、点间距、空间高度差、板体尺寸、光源颜色及亮度控制方式等参数，也可根据场景化需求定制其它图案阵列的大尺寸多维立体标定板。

2、定制化方案规格参考

主要规格如下，可根据实际场景化需求定制：

3、工作原理

使用时，标定板内置光源对三维圆点区域进行照明，相机采集标定板图像并识别各圆点中心。由于每个圆点在标定板上的三维空间坐标已知，通过建立圆点三维坐标与图像像素坐标之间的对应关系，可以计算相机的内参、外参、畸变参数以及空间坐标转换关系。

相比普通二维标定板，三维立体结构能够提供更丰富的空间约束；相比无光源标定板，主动照明能够进一步提升不同环境下的成像稳定性和特征识别可靠性。

4、应用领域

（1）3D相机及深度相机标定

（2）双目/多目视觉系统标定

（3）工业机器人视觉定位

（4）结构光三维测量

（5）摄影测量系统

（6）工业相机与镜头标定

（7）汽车及智能驾驶视觉系统

（8）高精度三维尺寸检测

（9）复杂工业环境下的视觉标定