三维立体棋盘格标定板是一种面向机器视觉、三维测量、双目视觉、结构光、摄影测量及机器人视觉等系统的高精度空间标定工具。它通过构建具有明确空间高度差的多平面或立体几何结构，在不同深度位置设置高精度棋盘格特征，为视觉系统提供已知的二维图像坐标与三维空间坐标参考，从而帮助建立相机坐标系、标定板坐标系与世界坐标系之间的精确映射关系。

三维立体棋盘格标定板的核心作用是解决三维视觉系统中的相机内参标定、外参标定、畸变校正、空间坐标转换、深度精度校准及多相机联合标定等问题。三维标定板通常采用刚性、低热膨胀和高尺寸稳定性的材料，以降低标定板自身形变对测量结果的影响。

1、产品特点

（1）角点定位清晰

黑白方格交点（角点）具有很强的对比度和几何特征，检测算法成熟，亚像素角点提取精度高，通用性强。

（2）高精度棋盘格特征

采用高对比度黑白棋盘格图案，通过精密加工、光学镀膜、激光刻蚀或其他高精度工艺形成清晰、锐利的棋盘格边界，有利于视觉算法进行亚像素角点检测。。

（3）单次拍摄信息量大

一次或少量几次拍摄即可完成标定，减少反复变换位姿的操作，效率更高。

（4）多相机共视方便

立体结构的不同面可以被不同视角的相机同时观测到，便于多相机系统的统一标定和全局坐标对齐。

（5）图案对比度好

常采用哑光表面处理，减少反光，保证黑白格边界锐利。

（6）可多元化定制

可根据相机分辨率、镜头视场角、工作距离、测量范围及标定算法进行定制，包括：标定板整体尺寸、棋盘格规格、平面数量、平面间高度差、立体结构形式、基板材料、表面处理方式、安装孔位及定位结构、基准球、定位孔等辅助基准，还可针对不同三维视觉系统进行一体化设计。

2、产品结构

3、主要应用领域

（1）双目立体视觉

用于双目相机内外参标定、立体校正、深度测量及三维重建。

（2）结构光三维扫描

用于结构光相机、投影仪及三维扫描设备的空间几何标定，建立相机与投影系统之间的空间关系。

（3）3D机器视觉

应用于工业3D视觉系统的坐标转换、尺寸测量、定位及精度验证。

（4）机器人视觉

用于机器人3D视觉定位、抓取和手眼标定。通过标定建立不同坐标系之间的转换关系，使机器人能够根据视觉系统获得的三维坐标执行精确运动。

（5）多相机系统

用于多个相机之间的空间位置和姿态标定，适用于：多目视觉、环视系统、大视场三维测量、多相机拼接、动态目标跟踪，三维立体标定板尤其适合需要建立多个相机统一空间坐标系的场景。

（6）工业摄影测量

用于建立图像坐标与实际空间坐标之间的关系，可应用于工业摄影测量、三维重建及空间尺寸测量。

（7）工业计量与精度验证

用于三维扫描仪、视觉测量设备及光学测量系统的精度验证和性能评估。

（8）科研与实验室

可用于计算机视觉、机器人、三维重建、摄影测量、光学测量等科研实验平台。