三维立体棋盘格标定板是一种用于机器视觉、工业相机、3D视觉、双目视觉和摄影测量系统标定的高精度标准件。它在传统二维棋盘格标定板的基础上，引入具有明确空间高度差的三维结构，使相机能够获取不同深度平面上的标定特征，从而提高三维视觉系统的空间测量与标定精度。

1、产品特点

（1）三维空间特征：棋盘格分布在不同高度或不同空间平面，可提供丰富的空间几何约束。

（2）高精度制造：棋盘格尺寸、位置、平面度及空间高度差经过精密加工和检测，保证标定结果可靠。

（3）高对比度图案：黑白棋盘格边界清晰，便于相机快速、准确识别角点。

（4）稳定性好：通常采用玻璃、陶瓷、金属或复合材料基板，具有良好的尺寸稳定性。

（5）适用于多种视觉系统：可用于单目、双目、多目及结构光等视觉系统的参数标定。

（6）可定制化：棋盘格数量、单格尺寸、阶梯高度、整体尺寸及安装基准等均可根据应用需求定制。

2、定制化方案规格参考

主要规格如下，可根据实际场景化需求定制：

3、工作原理

相机拍摄三维棋盘格标定板后，通过识别各棋盘格角点的二维像素坐标以及标定板上已知的三维空间坐标，建立图像坐标系与实际空间坐标系之间的对应关系，从而计算相机的内参、畸变参数、外参以及空间坐标转换关系。

相比普通二维棋盘格，三维立体标定板能够提供深度方向的几何约束，尤其适合需要进行空间位置、深度和三维尺寸测量的视觉系统。

4、主要应用

三维立体棋盘格标定板广泛应用于：

（1）双目/多目视觉系统标定

（2）3D相机及深度相机标定

（3）机器人视觉定位

（4）工业摄影测量

（5）结构光三维测量

（6）汽车ADAS及智能驾驶视觉标定

（7）机器视觉镜头畸变与内外参数标定

（8）高精度三维尺寸检测